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输入多采样率离散时间系统准滑模控制器设计

上传者: 2021-01-16 11:20:37上传 PDF文件 232.83KB 热度 11次
针对不确定离散时间系统, 结合多采样率控制理论, 提出一种输入多采样率准滑模控制方法. 该方法在状态损失数据下, 考虑系统不确定干扰, 有效利用多率输入量, 缩窄系统的准滑模带宽, 增强系统鲁棒性, 改善系统动态品质. 通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.
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