用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模控制 上传者:woyuanyishijiliu 2021-02-15 17:29:02上传 PDF文件 276.19KB 热度 14次 提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模 和传统线性滑模的优点, 能在有限时间内到达平衡点, 并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统 的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系。 利用系统的参数化模型, 可将参数的不确 定部分从回归矩阵中分离出来。 根据每个参数的不确定范围设计鲁棒控制器。 仿真结果证明了该方法的 有效性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 woyuanyishijiliu 资源:474 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com