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具有多个通信时延的多智能体系统分布式H∞一致性控制

上传者: 2021-01-16 19:28:03上传 PDF文件 263.97KB 热度 8次
<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>考虑具有多个时变时延和外部噪声干扰的一阶多智能体系统H∞ 一致性问题, 分别讨论了固定和变化网络拓扑情形. 首先, 对原来的系统作一个模型变换使之转化为一个降阶的子系统; 其次, 根据得到的降阶系统, 通过构建适当的Lyapunov 函数, 得到了所有智能体状态达到一致并满足期望的H∞ 性能的充分条件. 仿真结果验证了所提出
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