Delta 算子系统的全程滑模变结构控制

将全程滑模变结构控制思想引入Delta 算子系统, 给出了一种设计全程滑模控制方法. 系统轨线一开始就位 于切换面上, 消除了非滑动模态运动, 从而增强了系统的鲁棒性. 利用Delta 算子的离散特性求出系统不确定性近似 值, 从而在控制器设计过程中消去不确定项. 仿真结果验证了该方法的有效性.