具有执行器故障的不确定Del ta 算子系统鲁棒H ∞控制

利用H ∞控制方法, 讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta 算子系统鲁棒可靠性 控制问题。 通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号, 并利用H ∞范数与R iccat i代数矩阵不等式 的关系, 把系统鲁棒可靠性控制设计问题化为求解R iccat i不等式。所得结果可将连续系统和离散系统 的结果统一在一个框架中。