turtlebot3_roomba:带有凉亭的Turtlebot3 Roomba机器人吸尘器 源码

从讲座中修改TurtleBot模拟,并实现简单的助步器算法,就像Roomba机器人吸尘器一样。 机器人应向前移动,直到到达障碍物(但不会碰撞),然后旋转到位,直到前面的路通畅为止,然后再次向前移动并重复。 选择/修改一个可以快速频繁地测试此行为的凉亭世界(添加足够的障碍物并用墙壁围起来,使机器人无法逃脱到开放的无尽空间中)。 执照 MIT License Copyright (c) 2020 Sneha Nayak Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this softw