AMR TurtleBot3的差分控制:TurtleBot3的差分控制的实现 源码

TURTLEBOT3的差异控制 (自动移动机器人) 对具有差动驱动的机器人进行运动学控制。 运行脚本时,可以在手动和自动模式之间切换。 在手动模式下,您可以设置机器人的线速度和角速度。 在自动模式下,您可以设置机器人的目标坐标和所需方向。 控制器以预定义的恒定线速度将机器人驱动到目标。 如果目标在机器人后面,它也会向后移动。