ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意 需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 修改.bashrc nano ~/.bashrc PC端配置 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=PC端IP Turtlebot端配置 export ROS_MAS