turtlebot3_shm:用于多个Turtlebot3导航+ ORCA算法进行本地路径 源码

Turtlebot3_shm 对于多个Turtlebot3 Navigation + ORCA算法进行本地路径 要求 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame 预先安装的catkin_Ws note: please install the following item before proceding 关于这个项目 该库专用于通过Turtlebot作为模型来开发机器人导航。 对于导航堆栈,全局路径使用A *算法,本地路径使用ORCA。 安装 只需在catkin_ws / src文件中执行“ catkin_make”即可。 cd catkin_ws/src gi