simExtSimulink:用于将CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境进行通信的插件和模块 源码

CoppeliaSim-Simulink通信 插件和模块,用于将CoppeliaSim机器人模拟器与Matlab Simulink环境进行通信。 在Windows中编译插件的说明: 下载源代码。 将解压缩的文件夹复制到CoppeliaSim安装路径(C:/Program Files/CoppeliaRobotics/CoppeliaSimEdu/programming)内的“ programming”目录中。 打开.pro行,并使用相同版本的CoppeliaSim QtKit配置项目。 在发布模式下编译 Simulink s函数的编译说明: 在继续之前,请确保您具有的编译器。 要检查