holodeck:用于强化学习和机器人技术研究的高保真模拟器 源码

霍洛德克 Holodeck是基于虚幻引擎4构建的用于增强学习的高保真模拟器。 产品特点 7多个丰富的世界,用于培训代理商,以及这些世界的许多场景 Linux和Windows支持 轻松扩展和修改培训方案 一次培训和控制多个代理商 简单的类似OpenAI Gym的Python界面 高性能-高达2倍的实时仿真速度是可能的。 仅针对您需要的性能 毫无头绪或看着您的经纪人学习 有什么问题吗 安装 pip install holodeck (需要> = Python 3.5) 请参阅以获取完整说明(包括Docker)。 文献资料 使用概述 界面类似于 。 我们尝试提供一种包含电池的方法,让您以最少