holodeck engine:用于强化学习和机器人研究的高保真模拟器 源码

霍洛德克 Holodeck是用于在虚幻引擎中训练强化学习代理的模拟器。 该存储库包含在虚幻引擎中为Holodeck构建环境所需的一切。 如果要使用预构建的世界,请使用。 我们目前支持虚幻引擎4.22。 为了获得最佳结果,请使用Windows。 贡献 如果您仍然在这里,您可能会对为Holodeck贡献力量感兴趣。 通过查看入门。 文献资料 请参阅 。 要求 启动Epic Games Launcher后,单击“虚幻引擎”,然后单击“库” 单击“ +”按钮添加新版本,选择版本4.22,然后安装 为Unreal Engine开发配置的Visual Studio( ) 安装 克隆此存储库: