一种基于RBF 网络的非线性自适应逆控制系统

改进了原有的E2滤波自适应逆控制系统, 引入自适应扰动消除器和反馈补偿, 构成一种新的自适应逆控制 系统. 反馈补偿能消除自适应逆控制系统中的直流零频漂移, 自适应扰动消除器能最大限度地消除扰动. 将神经网络 引入自适应逆控制系统, 采用基于径向基函数网络的非线性滤波器, 对非线性系统进行建模、逆建模、控制器及自适 应扰动消除器的设计. 仿真结果验证了该方法的有效性.