一种基于RBF 网络的自适应容错联邦滤波算法研究

联邦滤波的信息分配原则直接影响滤波器的容错性和精度. 考虑到故障隔离后的子系统不能参与联邦滤波 器的信息分配, 首先给出一种基于RBF 网络的联邦滤波器的故障检测方法; 然后通过引入故障因子, 将系统的信息 分配和故障状态综合考虑, 提出一种自适应的动态信息分配方法. 仿真算例表明, 该方法能够提高系统的容错性和滤 波精度.