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基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计

上传者: 2020-09-20 23:08:01上传 PDF文件 332.99KB 热度 14次
基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计,李媛媛,贠今天,针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题,研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制,通过干扰观测器检测
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