一种解耦并联机构的设计新方法
一种解耦并联机构的设计新方法，曲海波，方跃法，本文提出了一种完全解耦三维平动(3T)并联机构的设计新方法。首先利用螺旋理论和虚功原理分析了3T完全解耦并联机构的运动特性以及末
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