不确定LTI SISO系统的低通滤波降阶时滞观测器控制

提出一种低通滤波降阶时滞观测器, 避免了常规时滞观测器控制中由于时滞状态微分近似引 起的控制信号颤振。参考模型的选取只与系统的相对阶次有关, 而与系统阶次无关,从而简化了控制器 的设计,降低了对系统可测性的要求。仿真结果表明,该时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不 确定性以及受到的外部干扰,是一种性能优良的鲁棒控制方法。