基于Adams的圆形物体夹持机械手设计与仿真分析

为了满足机械手对不同形状物体的精确抓取要求,针对不同的直径圆柱目标物,文中提出了一种可以快速抓取的机械手新结构,利用Adams软件建立了模型,且分析了目标物体在夹持过程中的受力及位移情况。并在确定分析正确的情况下,制作了实物,实现了目标物体的抓取要求,并在竞赛过程中取得了优异的成绩。