基于ADAMS机械手的运动学仿真研究 上传者：hyj_16362 2020-07-17 19:14:56上传 PDF文件 943.64KB 热度 49次 在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制提供重要的依据。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
