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物料抓取机械手的设计与仿真

上传者: 2020-08-08 21:58:54上传 PDF文件 639.71KB 热度 15次
为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求。
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