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基于PLC的机械手设计.zip

上传者: 2020-08-16 13:21:28上传 ZIP文件 1.08MB 热度 8次
机械手整个搬运过程中要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制(又称单周期控制),以便对设备进行调整和检修。下图是机械手控制系统逻辑流程图。系统启动之前,机械手处于原始位置,条件是机械手在高位,左位。
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