基于分片线性化方法的非线性系统多模型自适应控制

基于分片线性化方法辨识一类非线性系统, 给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模 型建立多个控制器,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。 给出了非线性系统多模型自 适应控制算法的优化模型集建立方法,解决了多模型自适应控制模型多、 计算量大的问题。仿真结果证 明了算法的有效性。