基于神经网络的非线性系统轨迹线性化自适应容错控制 上传者:liuchris 2021-01-16 21:40:44上传 PDF文件 226.2KB 热度 19次 针对一类仿射非线性系统, 首先采用轨迹线性化方法将其等价表示为线性时变系统; 然后利用神经网络构 建伪逆模型以及动态故障模型; 最后基于模型参数变化, 应用李亚普诺夫稳定性理论构建标称系统控制器及故障补 偿控制律, 从而实现系统故障下的稳定有界容错控制. 仿真结果表明了所提出算法的有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 liuchris 资源:384 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com