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基于神经网络的非线性系统轨迹线性化自适应容错控制

上传者: 2021-01-16 21:40:44上传 PDF文件 226.2KB 热度 19次
针对一类仿射非线性系统, 首先采用轨迹线性化方法将其等价表示为线性时变系统; 然后利用神经网络构 建伪逆模型以及动态故障模型; 最后基于模型参数变化, 应用李亚普诺夫稳定性理论构建标称系统控制器及故障补 偿控制律, 从而实现系统故障下的稳定有界容错控制. 仿真结果表明了所提出算法的有效性.
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