基于神经网络的一类非线性系统的多模型自适应控制

针对一类非线性离散动态系统,基于神经网络和多模型设计了一个自适应控制方案。通过合理设计多模型间的切换规则,融合线性鲁棒自适应控制器和基于神经网络的非线性自适应控制器的各自优点,确保在任意时刻都能选择最好的控制器对系统进行控制。控制方案能够将系统稳定性控制和性能优化的控制分离并单独实现,从而使系统能够在保证稳定性降低,通过神经网络控制器良好的追踪能力有效地提高自适应控制效果。最后通过仿真示例验证了提出的算法在保证系统稳定性的预定下能够有效提高输出追踪效果。