基于T S模型的非线性系统多模型直接自适应控制

针对典型的高阶非线性系统, 建立被控对象的多个论域不同的基于 T - S 模型的模糊控制器 ( T SFC) ,用其加权组合控制系统的行为, 并根据 Ly apunov 的综合方法设计一种自适应算法来调整每 个T SFC 的权值,形成被控对象的直接自适应模糊控制器。 与采用单一T SFC 的自适应模糊控制算法相 比,该算法计算量小,响应速度快, 能在局部上更有效地控制系统的非线性,使被控系统具有 Lyapunov 意义上的稳定性。仿真实验证实了算法的有效性。