不确定Markov 跳跃线性系统的鲁棒跟踪与模型跟随

讨论一类带Wiener过程的不确定Markov 跳跃线性系统的鲁棒跟踪和模型跟随问题.通过构造一组非线性鲁棒状态反馈跟踪控制器来跟踪给定的动态信号, 该控制器确保系统当时间趋于无穷时是以扰动衰减系数鲁棒随机稳定的,且跟踪误差有界.最后给出了算例, 说明所设计的鲁棒跟踪控制器具有较好的跟踪性能.