时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制

研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题. 基于线性矩阵不等式(LMI) 的控制方法,设计无 记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov 函数. 通过求解一个LMI 便可得到控制器的 增益矩阵,从而使系统的状态变量渐近跟踪预先设定的轨迹. 仿真示例说明所提出的鲁棒跟踪控制算法是有效的.