基于模糊模型的不确定非线性系统鲁棒D 镇定

针对T 2 S 模糊模型描述的不确定非线性系统, 应用二次D 2稳定概念, 对给定复平面上的某一 D 域提出模糊系统全局鲁棒D 2稳定的充分条件, 基于并行分布补偿(PDC)技术, 各局部状态反馈镇定 控制器设计归结于解一组耦合线性矩阵不等式(LM I) , 全局控制器通过隶属度函数由各局部控制器混 合而成, 并以此保证整个系统的鲁棒D 2稳定性。最后用质量弹簧阻尼系统给出了仿真示例。