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基于强化学习的足球机器人决策系统设计

上传者: 2021-04-30 17:16:25上传 NH文件 3.78MB 热度 13次
本论文以足球机器人Mirosotsvs仿真比赛为研究对象,针对传统的决策模型很难满足足球机器人系统在反应性、适应性、智能性和学习能力等方面的要求,提出一种基于改进Q学习的足球机器人两层协作模型。该模型把整个决策系统分为上下两层:协调层和运动控制层。 ......
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