基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器,嵌入Windows CE 6.0操作系统,采用Visual Studio 2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构建行进路线图和指导机器人运动。系统在开阔场地进行了试验,运行正常并得到了正确的导航结果,为机器人的GPS导航提供了范例。