移动机器人的系统设计与定位导航

该课程是由睿慕课提供的资源，授课教师是闫瑞君，新加坡南洋理工大学博士后。 该课程对搭建机器人系统，有很大帮助，希望大家能从中有所收获，对无论是工作还是学习都能够有所助益。如需视频资源请发邮件至1257367297@qq.com。 移动机器人的系统设计与定位导航，包含六章 第一章：移动机器人用电机及减速器选型 第二章：移动机器人的运动学分析 第三章：移动机器人的定位与地图构建 第四章：移动机器人的路径规划与导航 第五章：移动机器人的系统集成 第六章：移动机器人的仿真系统搭建