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基于ARM的自主式移动机器人

上传者: 2020-08-21 04:27:29上传 PDF文件 180KB 热度 16次
本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的反馈和计算机控制命令的发送。
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