diff_drive_bot:ROS软件包用于在自定义2轮差分驱动器机器人上实现slam_gmapping和ROS导航堆栈 源码

diff_drive_bot 该ROS软件包在2轮差分驱动机器人上实现SLAM,以映射未知环境。 操纵杆用于在凉亭中遥控机器人。 然后使用ROS导航堆栈将生成的地图用于自主导航。 安装 从源代码生成软件包:导航到catkin工作区的源文件夹,并使用以下命令生成此软件包: $ git clone https://github.com/devanshdhrafani/diff_drive_bot.git $ cd .. $ catkin_make 安装必需的依赖项: $ sudo apt-get install ros-melodic-dwa-local-planner $ sudo apt-g