ros vrep slam:用于机器人映射和本地化的ROS和V REP 源码

ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中,机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外,我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中,我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包,如下所示: ROS动力学已满,请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO,请参阅 适用于Python,C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图书馆 g ++ 5.5或更高版本(旧版本可能会遇到一些编译问题) 附加图书馆 # install h