离散时间多智能体系统一致性的平均驻留时间条件

研究高阶离散时间线性多智能体系统在有向切换信息拓扑下的状态一致性问题. 首先通过提出的线性变换将该一致性问题转换为相应离散时间线性切换系统的渐近稳定性问题. 然后借助于切换系统稳定性的平均驻留时间方法, 分别得到如下两种情形下该一致性问题可解的充分条件: 1) 信息拓扑集合中的一部分拓扑是可一致的; 2) 信息拓扑集合中所有信息拓扑是可一致的. 最后通过数值仿真验证了所得理论结果的正确性.