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为了提高智能车的控制精度,以碰撞中心为参考点建立前馈-反馈控制模型, 并用该控制模型求解LQR问题,...
大小:1.45MB | 2021-01-31 13:49:47 -
一种基于机器学习的地下停车场智能引导系统
大小:1.09MB | 2021-01-31 13:49:44 -
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法
大小:1.08MB | 2021-01-31 07:27:18 -
一种停车位的引导系统,包括中央控制器、 车位状态监测装置和车辆引导装置,所述车位状态监测装置用于实时...
大小:196.55KB | 2021-01-30 23:15:20 -
基于机器学习的停车场车位状态识别方法及系统
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一种基于图像的停车场车位检测方法及装置
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本文研究了智能汽车几种自主循迹横向控制方法和纵向控制方法的基础上,提出了智能汽车自适应径向基函数神经...
大小:7.1MB | 2021-01-21 06:41:49 -
本文:提出了一种K布杂波的参数估计方法,该方法利用ln(x)的一、二阶矩之间的函数关系求解杂波的形状...
大小:450.05KB | 2020-12-17 04:56:27 -
快速傅里叶变换(FFT)是离散傅里叶变换(DFT)的快速算法。本文给出了离散傅里叶变换的定义及 FF...
大小:691.35KB | 2020-12-16 23:22:11 -
本文证明了在形状因子已知条件下次序统计恒虚警检测器在分布杂波背景下能保持恒虚警的特性,分析了均匀分布...
大小:443.3KB | 2020-12-13 05:11:09
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