1. 首页
  2. 数据库
  3. 其它
  4. 基于参数辨识和T S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计

基于参数辨识和T S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计

上传者: 2021-01-16 22:05:06上传 PDF文件 169.67KB 热度 4次
针对一类非线性不确定控制系统, 首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模型; 然 后运用平行分布补偿(PDC) 控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计; 最终达到镇定原非线性系统的目的. 给出 一种从T-S 模糊模型参数辨识到PDC 控制器设计的非线性控制器的设计方法. 针对单级倒立摆系统的仿真结果验证 了所提出方法的有效性.
用户评论