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一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制

上传者: 2021-04-22 01:46:31上传 PDF文件 328.27KB 热度 10次
利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统, 对不确定性的输出信息, 设计出被控系统的自适 应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律. 在较弱的假设条件下, 证明了这种控制器能使被控系统的 状态及参数估计误差一致终极有界. 仿真实例表明, 所提出的方法是有效的.
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