奇异摄动时滞系统次优控制的Chebyshev多项式级数方法

研究奇异摄动时滞系统次优控制的近似设计问题. 基于奇异摄动的快慢分解理论, 将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题; 利用Chebyshev 多项式级数方法将时滞慢子问题的近似求解问题转化为线性代数方程组的求解问题, 进而得到原系统的次优控制律, 该控制律由Chebyshev多项式级数的基向量表示. 仿真算例表明了该方法的有效性.