具有丢包、通讯约束的非线性时滞网络化控制系统鲁棒故障检测

针对具有Lipschitz 非线性时滞的网络化控制系统, 研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题. 利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器, 提出一种新的阈值计算方法, 使得当系统在外部干扰情况下发生故障时残差评价函数能够迅速超出所设定的阈值, 从而检测出执行器故障并使残差误差最小. 最后通过仿真研究验证了所提出的方法能够更快速地检测出故障.