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基于方向余弦矩阵的姿态解算设计.pdf

上传者: 2020-08-21 12:16:37上传 PDF文件 1.55MB 热度 20次
北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义,以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。
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