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罐底检测机器人避障研究.doc

上传者: 2020-12-31 07:18:25上传 DOC文件 84KB 热度 13次
拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法,以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。该机器人作为搭载传感器的罐底在线检测平台,需要遍历罐底所有区域,以检测罐底是否有安全隐患。
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