嵌入式系统/ARM技术中的多视觉传感器CAN总线检测系统的设计

摘 要:研究了多传感器CAN 总线视觉检测系统的架构方式与设计方法,给出了视觉传感器的控制电路单元CAN总线控制方法,多路视频信号切换开关单元的信号切换方法,CAN 总线控制网络通讯的软件设计。文章介绍的CAN总线控制系统实现了多视觉传感器的分布式网络化控制,尤其适合对实时性、可靠性和精度等要求较高的大型多传感器视觉测量系统的实时控制。 关键词:CAN 总线; 视觉检测; 视觉传感器; 分布式控制网络 引 言 随着计算机技术、人工智能、光电检测、图像处理以及模式识别等各学科的不断完善和互相渗透,视觉检测技术作为一种多领域、各学科交叉的技术已取得了突飞猛进的发展,