嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的多ECU通信平台设计

摘要:介绍CAN总线及其通信协议J1939,并设计基于CAN总线的多ECN通信平台的硬件结构;阐述节点ECN通信的软件设计方法,在仿真试验的条件下实现数据通信的功能。试验表明平台运行稳定可靠。 关键词:CAN总线 ECN J1939协议 通信平台引言随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用,现代汽车上的电子控制器的数量越来越多,常见的有发动机的电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性,但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性,增加了维修的难度。从布线角度分析,传统的电子气系统大多采用点对点的单