一种基于神经网络感知器的双足行走机器人稳定性控制方法 上传者：可乐哎 2020-12-23 07:40:02上传 PDF文件 179.88KB 热度 31次 本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器,测知机器人重心的位置,控制机器人重心在双脚的支撑面内,以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
