嵌入式系统/ARM技术中的CBS算法的RTAI内核调度器设计(上)

摘要 近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI[1](RealTime Application Interface)在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度器进行扩展,可以保证分配一定的CPU资源供Linux上的软实时应用,即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实验结果证明了基于CBS算法扩展RTAI内核调度器的正确性。 关键词 RTAI Linux CBS算法 内核调度器 引言 嵌入式系统大多工作在有实时性要求的环境中,有些嵌入式设备可能需要软件在ms级时间单位内做出响应