嵌入式系统/ARM技术中的微内核的结构

通用操作系统要满足各种不同用户的要求,因此对它在功能上的要求是“通用”,所以其功能是越多越好。而嵌入式操作系统就有所不同,因为嵌入式操作系统的用户群以及对功能的要求有某种程度的“专用”性,所以在一个特定的应用中,嵌入式操作系统需要哪些功能、不需要哪些功能基本上是固定的。因此,这就给设计小内核创造了条件。 相对于通用计算机系统而言,内存在嵌人式系统中是更为稀缺珍贵的资源。因此,作为需要常驻内存的操作系统的内核,在满足应用的前提下越小越好。 另外,为了满足不同的应用需要,嵌人式实时操作系统作为嵌人式系统重要的软件,应支持可裁剪性。换句话说,嵌人式实时操作系统的设计在结构上应高度模块化,