嵌入式系统/ARM技术中的基于RTAI的嵌入式Linux硬实时性能的研究

摘要:嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务,限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性,并利用RTAI(Real Time Application Interface)对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展,将RTAI-Linux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台,并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能,证明其满足电能监控领域的实时性要求。 关键词:嵌入式Linux, 硬实时, RTAI 0 引言 Linux是一种能运行于多种平台、源代码公开、免费、功能强大、遵守POSIX标准、与Unix兼容的