嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线—PROFIBUS DP总线网关的实现方法

1 引言 在80年代中期,为了满足不同自动化领域的应用需求,出现了拥有不同技术特点的现场总线。每一种现场总线都有自己的应用领域,并且都力图拓展其应用领域,以扩张其技术垄断范围。但每种现场总线都以一个或几个大型跨国公司为背景,公司的利益与总线的发展息息相关。这些公司竞争的结果是多种总线协调共存。据不完全统计,目前国际上有200多种现场总线,而其中占据市场主流的现场总线有十几种[1]。现场总线的多样性,为总线设备用户提供了更多产品选择的同时,也为总线用户带了总线设备间兼容性问题。工厂在扩建,改建等过程中很可能会选用与原先现场设备总线标准不同的产品,这些设备由于使用不同的现场总线,彼