嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式复合型工业总线网关的CAN 口设计

摘要:本文提出了一种基于VxWorks 嵌入式操作系统的工业总线协议转换器—TC700。它能够实现RS232/RS485/CAN 与以太网的协议转换,是一种复合型的多协议转换网关。在对TC700 功能原理简单说明的基础上,笔者着重从TC700 的硬件电路结构设计和软件驱动程序开发两个方面,具体分析介绍了该网关CAN 接口驱动设计的过程。通过移植UNIX 系统下u-boot 中的spi.c 程序,完成了CAN 接口驱动程序的设计内容。 0 引言 工业现场总线是工厂底层设备之间的通信网络,是计算机数字通信技术在自动化领域的应用,为车间底层设备信息及生产过程信息集成提供了通信技术平台。传